Hexapod-Planung...

[squelver]

Find ich auch ganz toll, sehr saubere Arbeit \/

[plusminus]

So kann man seine Ferien natürlich auch verbringen. Vergiss nicht bei den Beinen gegenüber der Servoflansche eine weitere Querstrebe anzubringen. Das erhöht die Stabilität des ganzen Roboters ernorm.

Wenn man die Kanten von Lexan mit ner Heissluftpistole bearbeitet werden sie wieder ganz glatt und sind nicht mehr matt (hab ich aber selber noch nie ausprobiert).

Als Gegenflansch (ServoRückseite) besorgt man sich am besten aus dem Baumarkt ein U-Profil mit der dicke des Servos und bohrt ein Loch durch. Da wird nun eine Niete eingesteckt und schon hat man ein feines Gegenlager.
Spiegelklebeband befestigt das Konstrukt am Servo.

Beispiele siehst du bei meinen CAD Zeichnungen und natürlich bei Lynxmotion.

Also an der Rückseite der Oberschenkel meinst du, oder ?

Das mit der heißluft-Pistole wäre eine Nachbearbeitung, das hat noch viel viel Zeit ^^

[HannoHupmann]

Ganz genau da, sonst muss dein einer Holm alle Kräfte aufnehmen und das ist dann wärend der Bewegung ne ganze Menge. Gegen Torsion sind die Lexanteile auch nicht mehr so stabil. Zumal du sie an der Kritischen Stelle verjüngt hast.

[plusminus]

So, die 2mm Lexan-Platten sind nun endlich da.

Die Platten sind in Sachen Stabilität, gegenüber den 4mm Platten, in keinster Weise vergleichbar. Werde es trotzdem probieren ein Gegelnk zu fertigen, wenns schief geht, dann kann ich es immernoch später mal verwerten. (Evtl auch als von HannoHupmann beschriebenes... wie auch immer man das nennen mag. "Rückseite des Oberschenkels ^^"

[minium :)]

Hi,
bist du schon weiter gekommen ?

Viele Grüße

[plusminus]

Nein, leider noch nicht, momentan fehlt das Geld für die Servos...

Servos die stark genug sind >50Ncm kosten halt 20€/Stück...

ich scheib, sobal dich was neues mach...

grtz, plusminus

[Sleepyguy]

Hättest was gesagt,
hab vor zwei Wochen
40stk bestellt mit 65Ncm für 7,99 des stk.
Sind zwar Noname, aber für den Preis find ich es
ganz ok.
Die Servos sind aber leider schon alle vergeben.

[plusminus]

Wo hast du die denn bestellt ???

[squelver]

Hey, das nimmt ja schon richtig Form an \/

[plusminus]

So... vor 1 Stunde sind die ersten 4 Servos endlich gekommen.
Habe mich natürlich gleich auf die Arbeit gestürzt und mal 2 Servos mit den dazugehörigen Bauteilen verschraubt...

Bohrer, Schrauben haben diesmal sogar gleich gepasst \/
Sitzt alles passgenau und fest \/