Schau mal hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0
Ich denke das ist in etwa Dein Ansatz. Zu dem Thema steht inzwischen auch eine Menge in der RN-Wiki.
Auch das neue Microsoft Robotikstudio verfolgt diese Aufgabenstellung.
Netter Gruß
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