Erstmal Danke Manfred, das du immer so schnell antwortest.

Ich wollt die Schaltung einfach mal von jemand anderen betrachten lassen, manchmal findet man ja dadurch fehler. Mir persöhnlich fehlt auch die Erfahrung im Umgang mit den ganzen Datenblätter und Schaltungen weil wir das alles erst in der Schule beigebracht bekommen.

Nichtdestotrotz macht es spass zu sehen wie sich sowas entwickelt.

Fragen zur Motorkontrolle hab ich momentan erstmal keine weiteren.

Allerdings benötige ich noch einige andere Sachen/Ideen:

Batteriestatusanzeige mit LEDS wie z.B. mehrere grüne, die nach und nach ausgehen und wenn die batterie ein kritisches level erreicht hat soll eine rote leuchten und ein Signal an den MikroController gesendet werden.

Und Ideen/Vorschläge zur Laser entfernungsmessung per punktlaser(evtl. mit mehreren Photodioden in reihe und lichtfilter davor), nicht per ccd camera, weil schafft der mikrocontroller nicht.

Hab schon das forum etwas durchforstet aber was richtig brauchbares noch nicht gefunden.

Tja, das wärs erstmal

Bin für jeden Tip/Hilfe dankbar

Metulski