ein gutes einsteigerbuch war für mich
"the Robot Builder's Bonanza" von Gordon McComb
ist zwar auf englisch, aber geht mit seinen über 700 Seiten auf sehr viele gebiete der robotik ein. liefert einen guten überblick. die details und erklärungen zu elektronischen schaltungen fehlen natürlich oft (nicht möglich in einem einzigen buch), aber es liefert eine vielzahl von grundschaltungen mit beispielen.
findest du sicher auf dem netz

g, MicroTex