Hm, hab im Moment wenig Zeit, aber ich kann dir nochmal ein paar Stichworte zu unserem System geben.

- alle module sind einzelne Programme, die per TCP/IP kommunizieren
- die Vernetzung von mehreren Robotern und deren Synchronisation beim bzw. nach Abbrechen der Verbinmdung untereinander
- das ganze ist kostenlos
- ...

Sorry, ich erzähle gerne mehr darüber, wenn Interesse besteht, denn das wünschen wir uns ja. Ich habe allerdings die letzte Nacht wegen eines ganz anderen Projektes durchgemacht und muss dringend schlafen Bild  

Wir können morgen weiterreden, vielleicht hast du ja dann etwas konkretere Fragen und ich schaue mir CORBA mal an.

Gruß
Johannes