Hallo Flite,

na so ähnlich war es gemeint.

Es gibt 3 Programme:

Den Konfigurator der schreib die Konfig in die Datenbank.
Die Robotcontroll die die Config liest und den Controller abfragen und so weiter. Und den Monitor der über WLAn mit dem Roboter kommuniziert.

Die Funktion des Cotroller hast du richtig verstanden so war das gemeint.
Weiteteil wohlte ich in C++ schreiben da ich da schon ein bisschen was fertig habe. Das mit de plattfrom unabhängigkeit wird wohl nicht gehen da
wir zu dicht an die Hardware müssen um schnell genug zu sein. aber Es steht natürlich jedem frei die C++ Codes nach Linux zu portieren.

Und noch ein klares statment java kommt nicht in betracht und dot.net auch nett. Den configurator und den Monitor könnte man in delphi shreiben
da hat man das mit der Oberfläche leichter. Ober wenn es sein muß in VB aber dann VB 6.0. Was ich bei mir noch rein mache ich ein Programm zu analysiren des Viedeo bildes. Das kann dann sein Erkennise auch an dier RobotControl weitergeben.