Schau mal hier rein, da tut sich gerade was I2C-mässig:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=194107#194107

Ansonsten die Serielle in Basic mit Print.
Du findes in den Beispielprogrammen für das RNBFRA von Frank meines Erachtens nach alles was Du brauchst.

Netter Gruß