Hi!
Du hast recht, der Schrittwinkel ist als Integer angegeben, sollte aber Float sein...! Einfach die Betreffenden Variablen abändern...!

Um das ganze für den 150cm Sensor fit zu machen, muss die ganze sache weiter nach unten und rechts verschoben werden.
Die Mitte der "Scala" liegt bei 150,150...einfach auf z.B. 250,250 verschieben. Um die gezeichnete Linie zu verschieben, musst du die Werte in Linie 51 und 52 anpassen.
Für die Halbkreise ist die Prozedur "Scala" zuständig...ich hab die Werte auch nur durch ausprobieren und schaun, was mir am besten gefällt, heraus bekommen