Sodalein, hat jemand mittlerweile schon mal jemand mein Excel File durchgeckuckt?

Mein empfangen der Bilder von meiner USB Webcam aufm Bot steht mittlerweile (die Woche kann ich die 2te abholen)

Nun würden mich mal Vorschläge interessieren, zum Thema "Bei welchen Punkten macht es überhaupt Sinn diesen im anderen Bild zu suchen?"

Bei einer Kante reichen mir ja im Prinzip die Eckpunkte, aber wie kann ich am effektivsten feststellen, ob ein anderer Punkt noch auf der Kante liegt und deshalb ignoriert werden kann oder nicht?
Oder anderes gesagt, wie kann ich Pixel als die Endpunkte einer Kante identifizieren?