Die erste Frage ist nach z. das weiß man ja meist nicht so genau
das große Dreieck Linkes Auge<-->Rechtes Auge<-->P
verhält sich ja wie das kleine strichlierte Dreieck

A / (x1+x2) = (h+z) / z

Umformen ergibt z = (x1 + x2) ( h + z ) / A

Du nimmst also einen bekannten Punkt und mißt
(h+z) = Augenebene <-> Punktebene
und X1 und X2 auf den Bildern davon

Durch Einsetzen kriegst du dann ein für alle Mal z raus

Das bleibt ja immer gleich, so wie A

Und dann kannst du die ganzen gleichungen aufdröseln.

EDIT Bitte beim Anwenden immer sicherheitshalber mitdenken, vielleicht hab' ich auch mal irgendein Vorzeichen vernudelt.