Hallo,
ja es mag sein das es mit Winkeln aufwendiger ist, aber es geht ohne ändern auch mit negativen X1 und X2 Werten, und die Lösung ist von vornherein eindeutig.

Mittlerweile habe ich auch die einfachere Formel zur Berechnung von x (also die verschiebung links oder rechts) zur Kamera.
Aber momentan fehlt mir irgendwie noch die Idee für Y also die Objekthöhe relativ zur Kamerahöhe.

Denn da es besser funktioniert, als ich anfangs dachte, hab ich mir schonmal ne kleine Software angefangen :P