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Thema: Berechnung von 3D Koordianten aus 2 Bildern

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Powerstation Test
    der letzte Post war von mir, war nich eingeloggt!

  2. #32
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    BIn jetzt nicht ganz sicher, wer mit wem redet ?
    Ich selbst habe mehrere Versuchsaufbauten probiert. Mein Ziel ist es, beide Bilder in eine Kamera zu kriegen, um möglichst gleiche Verhältnisse zu haben. Also mit Spiegeln. Ich hab das aber zurückgestellt, weil sich als das eigentliche Problem rausstellte, gleiche Kanten auch als solche zu identifzieren. Und es ist ungeklärt, wie das bei einer schrägen Wand OHNE deutliche Kanten funktionieren kann.

    Für Meßversuche empfehle ich immer noch, eine Kamera stehen zu lassen und dafür das Objekt um den Augenabstand versetzt zweimal aufzunehmen.
    Da sind aber keine Überraschungen zu erwarten, denn theoretisch ist ja alles klar.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich habe mir dir geredet, war eben nur nicht eingeloggt.

    Hast du evl ICQ zum weiterlabern, denn scheinbar interessiert es sonst ja keinen.
    Ohne 2 Kameras fest aufgebaut, macht es für mich nur bedingt Sinn, da die Ausrichtung so niemals wirklich exakt ist.

    Aber du hast doch auf deiner Homepage ein Bild von exakt einem solchen Aufbau gepostet? Haste da nicht ein paar Testbilder?

    Mit dem Kanten wiederfinden, habe ich schon ein bisschen gespielt, aber da mir eben momentan noch exakte Testbilder fehlen, muss ich es sehr umständlich auswerten. Wenn ich keine Fehler mehr für Y Werte in den Bildern bekomme, geht es viel einfacher.

    Und da ich Anfangs ja nur an der Theorie interessiert war, habe ich noch keine Cams, bräuchte eben 2 USB Webcams für Linux.

  4. #34
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ah, jetzt weiß ich.
    Die Stereokamera auf dem Marsrover war nicht zur Messung, sondern die Bilder wurden übers Netz übermittelt zum Gucken mit Stereo Head-set.
    Das kann jeder.

    Muß auch schauen, hab einen Artikel gehabt über die Problematik, vielleicht find' ich den

    ICQ hab' ich leider nicht.
    Ich muß jetzt weg, ich schau dann nochmals rein
    mfg robert
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  5. #35
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Öhm, aber du kannst doch dann mir den Link geben, oder einfach ein paar Bilder davon schicken oder so????

  6. #36
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von marvin42x
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    @MrNiemand:
    ich hätte da ein Update für Dich anzubieten.
    Unten rechts auf der Seite findest Du 6 Symbole.
    Das 2. von Links ist ein Kreis mit einem Punkt in der Mitte.
    Wenn Du mit der Maus drüber stehen bleibst erscheint ein Text:
    „Zeige Benutzer die diesen Thread gesehen haben“
    Dieses Symbol anklicken und es erscheint eine Liste aller User die diesen Thread gesehen haben.
    So, und jetzt die Kür:
    Dicht links neben besagten Symbolen findest Du zwei Auswahlfelder:
    Das Feld „Benutzername“ setzt Du auf „Zuletzt gesehen“
    Das Feld „Aufsteigend“ setzt Du auf „Absteigend“
    Dann drückst du den Knopf sortieren.
    Und schon ist Dein Bewusstsein zum Thema „Interessiert ja doch keinen“ erweitert.
    Zusätzlich bist Du auf dem neuesten Stand der Dinge.

    Diese Information ist Kostenfrei.

    Ich z.B. finde euer Thema sauspannend zu mal es auf einem nachvollziehbaren Level abläuft.

    Wenn Ihr hier nicht weitermacht schicke ich euch die Vogonen auf den Hals.

    Netter Gruß
    Die ersten zehn Millionen Jahre waren die schlimmsten. Und die zweiten Zehn Millionen Jahre, die waren auch die schlimmsten.url

  7. #37
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ok es interessiert scheinbar doch jemand, wieder was gelernt (die Funktion kannte ich nicht),tausend Dank

    Dann finde ich es aber schade, das keiner mal seinen Senf zur Excel File von mir oder zu meinen Formeln abgibt, ob alles stimmt usw.

  8. #38
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von marvin42x
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    @MrNiemand:
    Du hast gerade PicNick als Gesprächspartner, das reicht fürs erste, denke ich.
    Interessante Threads können recht lang werden.
    Solange ich nichts Essentielles beitragen kann schreib ich nichts dazu.
    Ob ich mitlese weist Du ja sowieso
    Ich weis aus Erfahrung, dass ganz viele Forumsmitglieder so handeln.
    Ich weis natürlich auch, dass ab und an eine Interessenbekundung dem Thread auch gut tut.

    Der Trend geht zum schlanken Thread

    Netter Gruß
    Und weiter so
    Die ersten zehn Millionen Jahre waren die schlimmsten. Und die zweiten Zehn Millionen Jahre, die waren auch die schlimmsten.url

  9. #39
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    @MrNiemand: Täusch' dich nur nicht Deine Excel File wird genau gescheckt, und wenn ein Fehler drin' ist, bist du der Erste, der's erfährt :-Du mußt einem alten Herrn nur etwas Zeit geben.

    Versuch mal
    Robert / JFanatiker schnecken-nudel gmx-at
    Der war vom TGM der Projektleiter für den Marsrover

    frag' ihn, ob's von dem Rover noch Spuren gibt.

    (Die Burschen sind ja nach dem Diplom in alle Winde zerstoben)
    mfg robert
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  10. #40
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    dann ist ja gut

    Ich bilde mir eh gerade ein, das die 10ner Potenzen ein bisschen verquer sind, würde mich freuen wennste selbst mal ein paar Testmessungen machen könntest.

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