Ja, aber nur der Infrarot-sender und die Relaisplatine, für die Motoren!
Aber Spannungsversurgung, und die Verbinmdungen zwischen Infrarotemempfänger und CC-Einheit sind nur gesteckt, was dazu führt, dass ständig irgendein Kabel irgendwo hängen bleibt, oder einfach ne Klemme abgeht.

Allein, wenn man das Ding durch die Gegend trägt, geht schon wieder irgendwas ab. Gewisse TEile sind natürlich verlötet.

Eigentlich wollte ich ein möglichst variables System bauen, um, wenn ich neue Sensoren oder ne neue Plattform für den Roboter habe, schnell umbauen zu können, aber mitlerweilse muuste ich einsehen, dass das nicht die optimale Lösung ist, weil ständig irgenwas hakt etc.