Das Ding sollte vielleicht doch eher wasserdicht bei Untertauchen sein. Spritzwassergeschützt ist recht klar definiert und reicht auf keinen Fall. Die Räder müssen natürlich so angeordnet sein, dass er in einem mehr oder weniger runden Rohr fahren kann. Natürlich braucht man weisses Licht, bis vor 2-3 Jahren wohl eine Lampe, inzwischen sind die LEDs ja hell genug, mit IR sieht man wie bei jeder anderen Wellenlänge genau das als hell-dunkel-Bild, was die entsprechende Wellenlänge reflektiert. Leuchte man einen Raum grün aus und versuche, rote Gegenstände als solche zu erkennen... 20m sind kein Problem, ein kleiner Videopuffer hinter die Kamera und Du schaffst auch 100 oder mehr über einfaches 75-Ohm-Koax.