Die professionellen Bots (naja ferngesteuerte Wagen) haben ein Kabel und ein STahlseil. Kabel für Signale und Strom, Stahlseil für Bergung des gerätes wenn es mal nicht mehr geht. Nach DIN-Schlagmichtot sollte so eine Vorrichtung 2000N aushalten, weiterhin sollte der Bot noch gegen Explosion geschützt sein. Da doch teilweise sehr viel Methan in so einem Abwasserrohr entstehen kann. Im vereinfachten Sinne müsstest du ein Gestell bauen mit 4 Rädern die ein Radstand von knappe 8cm aufweisst. Dadurch läufst du etwas über dem Boden an den Seiten des Rohrs. Vorne eine Cam die ihre Signale per Kabel zurückgibt und Strom auch per Kabel.