Hi,
ich habe vor kurzem ein Gehäuse für den Sharp GP1A** konstruiert.
Bild hier  

So ähnlich möche ich das dann auch in einen Outdoorroboter einbauen.
Das Aluminiumgehäuse soll das gröbste (Schmutz, Stöße etc.) von der Lichtschranke abhalten.
Diese Drehgeber sind hier glaube ich bekannt.
Ich habe jedenfalls mal ein paar im roboternetzshop gekauft.

Projektbeschreibung mit techn. Zeichnung:
http://www.ulrichc.de/project/cu-wav.../index_de.html

Schöne Grüße
UlrichC