@steffenmaq: Die Solarpanel könnten vllt als Helligkeitssensor dienen. Aber aus welcher Richtung dann das (Sonnen)licht kommt, kannst du nur erkennen, wenn du das Solarpanel einmal komplett drehen lässt. Da ist es mit LDRs effektiver, da du so gleich die Richtung, aus der das Licht kommt, erkennst.

Gruß, CowZ