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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Eine schnelle und Idiotensichere Antwort habe ich nicht. Somit entstehen bei dir schonmal keine Rückfragen 
Aber ich habe eine! Wo kommt denn die Spannung für die Schaltung her? Aus dem "verseuchten" Bordnetz des WoMo?
Vielleicht liegt da eher das Problem?
Die Schalter zu entprellen bringt nicht viel denke ich. Das schliessen der Kontakte soll ja keinen Zähler aktivieren oder so. Wenn er 20 mal in einer Sekunde gesagt hat das der Tank halb voll ist, dann wird ja trotzdem nur halb voll angezeigt.
Da du sicherlich das Bordnetz verwendest, hast du da dann ja auch die Masse hergenommen. Hast du einen Spannungsunterschied zwischen deinen beiden verwendeten Massepunkten?
Versuch mal am Eingang der vier Schalter mit jeweils einem 100nF Kerko die Störungen zu vermindern.
Wenn das ganze Problem aber schon auftritt wen der Motor noch aus ist, dann hast du ein richtiges Problem.
Dan stimmt was an der Schaltung nicht oder am Programm.
Du hättest mal lieber einen Schaltplan und den Code mit veröffentlichen sollen, damit du noch schneller Hilfe bekommst :P
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