Was Rage_Empire sagt halte ich für einen sehr wichtigen Aspekt.
Wenn es um Sensoren Aktoren und Autonome Handlungsfähigkeit geht kommen solche Sachen schnell ins Spiel.

Ich habe für diesen Part z.B. ein RNBFRA im Team. Das kann als Spezialist viele Dinge die mit einem PC schwerer zu realisieren sind. Erst als Team sind sie stark.

Ich denke, es gibt hier nicht nur ein Optimum, das muss man von allen Seiten beschnüffeln.
Und unterschiedliche Sichtweisen machen das auch klarer.

Ich zum Beispiel finde es toll wenn mein Robo klüger ist als mein Drucker.

Netter Gruß