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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn die Motorwelle sich dabei drehen soll, dann könnt man schon überlegen den Motor drehbar zu lagern und das Moment an der Lagerung zu messen. Dann muss sich der Kraftmesser nicht mitdrehen.
Man setzt die Balken dann ganz nach Vorschrift als Kraftmesser ein.
Dafür hast Du ja eine Beschreibung oder?
Ist der Motor für diese Drehung um nur 100° geeinget?
Manfred
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