Hallo Peter,

guck dir mal den c't-Sim Wettbewerb an, der gerade in der Mache ist.
Die Roadmap für den c't-Sim sieht auch vor, neben dem c't-Bot auch andere Roboter zu unterstützen. Da ich neben dem Asuro auch den c't-Bot besitze wäre mir eine offene Plattform ebenfalls willkommen.

Gruß m.a.r.v.i.n