Einzig noch ein weiters Problem ist ja, die Sensoren sind langsam und ich habe ja nicht beliebig viele Stellungen der Räder.

Sonst müsste ich ja ein grosse IF-Schleife programmieren die alle Werte dem entsprechend ausliest und die Räder stellet. Oder wie würdest du das realisieren? Anders als mit IF-Abfragen???