Hallöchen,

ich hab mal wieder bei robotikhardware.de gestöbert und bin da auf das neue RN-Mega2560 gestoßen. Bisher wollte ich ja 2 RN-MiniControl und ein RN-Mega128Funk verwenden um mein Robbi zu steuern. Die beiden RN-MiniControl für die Arme und das RN-Mega128Funk zur allgemeinen steuerung und verbunden mit den RN-MiniControl uber I²C.

Nun habe ich mir überlegt das es nicht vll besser wäre das neue RN-Mega2560 für die Arme zu verwenden (oder auch mehr). Meine Arme sind eine harte Herausforderung für Controler da ich pro Arm 6 PWM Ausgänge und 12 I/O Ausgänge um alein die Motoren anzusteuern. Dann kommen da noch für jeden Motor ein Geber zu Positionsbestimmung und mehrere Sensoren hinzu (da wierd es auf ein RN-Minicontrol schon ziemlich eng oder?).

Das RN-Mega128Funk wollte ich benutzen das das Board an sich schon eine Menge bietet und über Funk verfügt. (wichtig für mich weil ich mein robo erstmal über Funk steuern möchte).

Nun zur Frage (nach so ein langen text^^):

Welche Variante findet ihr besser und was sollte ich am bessten machen?

MfG Jan