@ Madgyver

das mit den Lagern muss ich mir noch mal durch den Kopf gehen lassen das die ja nicht gerade billig sin.

@ HannoHupmann

im grunde hast du es richtig verstanden. Der motor der den Arm beim Kugellager dreht muss das ganze Gewicht des Armes und der last die er aufnimmt heben (oder halt drehen) können. Deshalb wollte ich da auch Scheibenwischermotoren verwenden weil die viel Kraft und ein Scheckengetriebe haben. Nur bei der übertragung der Kraft mach ich micr noch gedanken, wollte eigentlich das mit einer Fahradkette übertragen da der motor hinten und möglichst weit unten auf dem Chassie sein sollte, aber mein fater meint ein Zahnriemen wäre besser weil der leichter und leiser ist und das er das Gewicht ohne Probleme aushält (ka ob das stimmt, da bräuchte ich noch euern rat).

Skizze mach ich dir noch kommt nachher noch.

MfG Jan