Im prinziep haste recht. Eigentlich kann ich ihn weg lassen, wenn man mal so drüber nachdenkt...

Ich wollte damit nur ereichen das man den Unterarm mit dem Greifer auch vor dem Roboter bewegen kann, mehr nicht (aber wenn man dann die Preise im kopf hat ist das ne überlegung wert^^). Und ja es sollte zum drehen sein und nicht zum versterken der Hebewirkung.

Ich weiß jetzt nicht welches Bild du meinst wo das Anflanschstück ist aber ich denke mal du meins den grau-blauen Kasten mit den Grauen Kugellagern.

Ich wollte 2 von diesen Armen Bauen und sie dann "wie beim Menschen" anbringen, mein robo hat schließlich auch nen "Kopf" (auch wenn der nur die Funktion hat das ich ihn besser fehrnsteuern kann und was sehe). Wollte einen Menschen änlichen Roboter bauen, abgesehen von Beinen (waren mir zu kompliziert).

hoffe hab deine Fragen beantwortet wenn nicht korrigier mich.

MfG Jan