werd ich^^

momentan denk ich daran für jeden arm ein eigenes Control-Board zu verwenden und das RN-Funk-mega... als haupt-control-board zu verwenden um den zu steuern und die befehle an die controlboards der arme gibt.

außerdem habe ich noch ne frage:

als geber für die arme wollte ich Potis verwenden weiß aber nicht ob die für ein controlboard ausreichen da sich die armteile nur um ca. 90° bewegen.