Merkwuerdig, normalerweise rauchen Servos nicht ab.
Die Leistungen sind eigentlich zu gering.
Die beiden IC s gehoeren wohl zu einer H-Bruecke zum ansteuern des Motors. Ein Schluss im Motor koennte das verursacht haben.
Habt ihr daran rumgebastelt ?
Was ist denn auf der anderen Seite der Platine (vermutlich der Controller) ?

MFG