Thx für deine antwort

habe mitlerweile vor das mit mehereren boards zu machen.
als masterboard nehme ich das RN-Mega128Funk und 2 RN-MiniControl für die arme. hat für mich den forteil das ich das einfacher machen kann da ich gerade mittten im bau der arme stecke und so die dann gleich mit ein RN-MiniControl programieren kann (also bestimmte bewegungsabläufe). Diese will ich dann später einfach mit dem RN-Mega128Funk abrufen in dem ich ein signal über ein eingang schiecke. (also wie bei ein sensor.

das müsste doch funktionieren oder?

mfg jan