Ein Widerstand in Reihe reicht normalerweise, Pull-Downs sind ja in Deinem IR-Lichttaster oder was Du da hast schon drin. Zum Gewissen beruhigen kannst Du natürlich auch einen Spannungsteiler bauen und/oder eine Z-Diode mit 4,7V vom uC-Eingang zur Masse schalten. Bei 7V Differenz und 22k fliessen gerade mal 300uA, das kann man der Schutzdiode gegen 5V auch zumuten.