Hallo Zusammen!
Ich habe folgendes Problem:

Mein Bot wird vom Computer aus fergesteuert. ich benutze dazu ein rf-04 und ein cm02 Modul.
Jetzt will ich all meine Sensordaten, die über I2C reinkommen mit dem Atmega8 sammeln, gleichzitig aber noch auf den I2CBus höhren vom Funkempfänger.

Wenn dieser den Befehl zum Datensenden vom PC bekommt, will ich alle gesammelten Daten seriell über den 2ten I2C Bus dem Funkmodul senden.

Das Problem ist nun das ich die externen Interrupts INt0,INt1 schon für einen Sensor brauche.

Ich könnte nun durch 2 eingänge Definieren an denen der 2te I2C Bus hängt und polling machen?


Vielen Dank für eure Antworten!