Hallo zusammen

Wie ihr im Titel schon gelesen habt, will ich einen Teichsäuberungsroboter bauen.
Nun zum Teich, eigentlich ist es ein Schwimmteich, also ein Teich indem man Schwimmen kann. hier ein paar beispiele.

Wie ihr sehen könnt hat es um den Schwimmbereich (dort wo es tief ist ) eine "seichtes" Gebiet, dass mit Steinen bedeckt ist. Im Sommer wachsen in diesem seichten Gebiet, sehr gerne Algen. Da es sehr mühsam ist diese Algen alle selber mit einem Sauger abzusaugen, habe ich mir gedacht, dass ich einen Roboter baue, der diese Arbeit übernimmt. Da es aber zu aufwändig währe ihn Autonom fahren zu lassen, will ich ihn mit der Fernsteuerung fahren lassen, also dass ich ihn Steuere.

Nun mal zu diesem "seichten" Gebiet:In diesem Gebiet gibt es hauptsächlich Stein, mit einem Durchmesser von ca. 2cm - 5cm. Die Tiefste stelle dieses Gebiets ist ca. 57cm tief.

Nun zu den Anforderungen für den Roboter:

Da die Algen gerne an denn Steinen “kleben“ müssen diese abgelöst werden. Um dies zu lösen, habe ich mir gedacht, dass vorne am Roboter eine rotierende Bürste angebracht wird, die die Algen ablöst und aufwirbelt.

Um die aufgewirbelten Algen einzusaugen, habe ich mir gedacht, dass ich das vorhandene Saugsystem an den Roboter anschließe. Dass heißt, dass einfach ein Schlauch angeschlossen wird der saugt.

Wie schon erwähnt “besteht“ der Untergrund aus Steinen. Da unter denn Steinen eine Folie ist, darf zur Fortbewegung, nichts benutz werden, dass die Folie beschädigen könnte. Ich habe mir gedacht, dass man vielleicht Zahnriemen verwenden könnte, da diese den Untergrund nicht zerstören, und eine hohe Standfläche haben.

Eigentlich will ich möglichst die ganze Elektronik über Wasser platzieren, natürlich Wasserfest verschlossen, aber so würde der Schwerpunkt viel zu hoch, und der Roboter könnte sehr schnell kippen, darum habe ich gedacht, dass die schweren Akkus möglichst tief platziert werden.
Wie schon erwähnt, will ich dass ganze per Fernsteuerung steuern könne, dazu werde ich ein Controllerboard verbauen, dass die Signal der Fernsteuerung empfängt und umsetzt, also Befehle an die Motortreiber weitergibt.

Eine weitere Problematik ist, dass sich in allen beweglichen Teilen, Algen oder sogar Pflanze verfangen können und so diese beschädigen können.

So das währe dann mal alles, ich freue mich auf eure Vorschläge und Kritik.

mfg Luca