1)am einfachsten wirds unter Windows wohl mit VisualBasic gehen, aber wirklich vernünftige Programme kann man damit nicht schreiben,
das ist eher für die Leute, die nur kurz möglichst schnell ein Programm haben wollen

wenn du mehr Zeit hast, und dich das wirklich interessiert nimm C, sonst VB

2) also ich würd dir auch empfehlen dir das Geld für die RN Funkmodule zu sparen,
die paar Teile kannst du dir auch schnell selbst zusammen löten

3) ich denke nicht dass es so wichtig ist dass du viel Baud hast,
38400 Baud wirst du wohl nicht so schnell brauchen

4) ich denke schon dass das ein Problem wird,
die Cam soll ja wahrscheinlich immer verarbeitet werden, genauso muss das Funkmodul immer auf Empfang sein

da sollteste lieber überlegen, wo man das Funkmodul alternativ anschliesen kann