Eher am Ausgang vom 555 (Pin 3). Aber so ganz spruchreif ist Dein Ansatz nicht, da kannst Du erheblich sparen, indem Du für die Richtungsumschaltung einen Polwendeschalter/-relais einsetzt. Wenn es vollelektronisch sein soll, kommst Du immer noch billiger weg, wenn Du die H-Brücke selbst aufbaust als mit dem Modul.