Hallo zusammen

ich möchte gerne meine Kamera mit Getriebemotoren steuern. Bei der Suche nach einem Motor bin ich auf den RB-35 11 ( https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html ) gestoßen. Ein passendes Ansteuerboard wäre ja zum Beispiel das RN-VNH2Dualmotor Board ( https://www.roboternetz.de/wissen/in...-VNH2Dualmotor ). Ich denke, dieses wär genau richtig für mich, weil ich direkt zwei Motoren ansteuern kann. (x- und y- Achse) Jetzt zur

Problematik: Ich würde die Motoren gerne über ein Potentiometer-Joystick (x,y) oder über 2 einzelne Potentiometer für die Geschwindigkeit und 2 Steuerhebel für die Richtung steuern. Das Problem dabei ist die PWM, wie bekomme ich es hin, dass man die Frequenz über ein Poti einstellen kann?

Wenn es mit einem Potentiometerjoystick funktionieren sollte, würde ich noch gerne vor jedem Poti des Joysticks ein weiteres Poti schalten. So kann ich den Arbeitsbereich des Joysticks beeinflussen!
Der Steuerung sollte ohne Desktop-PC möglich sein.
Es würde mich sehr freuen, wenn der ein oder andere ein paar Tipps hat und mir helfen kann!

Vielen Dank im Voraus.

Gruß Daniel[/b]