ciao manfred,
ganz genau kann ich dir da nicht antwort geben. ich weiss nur, dass die sharpsensoren während den 40ms messzeit 32 messungen durchführen und den mittelwert (wohl des PSD-Widerstands??) zurückgeben. dh es ist ungefähr der mittelwert der in diesem zeitfenster überstrichenen distanzen zu erwarten.
bisher habe ich bei schnellen distanzwechseln noch keine allzu schlimmen resultate gesehen.

hoffe, dass ich deine frage richtig verstanden habe... leider kann ich dir nicht genauer antworten. die testphase des systems war recht kurz und ich bin leider bereits nicht mehr im besitz dieses Aufbaus