Die PSD Sensoren haben eine Abstandsfunktion in der Art, wie sie hier im Bild dargestellt ist:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=15756#15756

Bild hier  

Beim waagerechten Scannen und bei waagerechter Montage treten an linken und rechten Kanten
von frei stehenden Hindernissen steigende und fallende Messwerte für den Abstand auf.

Während der steigende Abstand nur zu einer Verrundung der Kante führt
ist die Spitze mit dem geringern Abstand eher störend.

Hier im Bild, bei der nicht ganz maßstäblichen Überlagerung der Bilder der Objekte und der Meswerte
ist der Kanteneffekt recht gut zu zu erkennen.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=103103#103103

Bild hier  

Der Effekt, der beim Scannen systembedingt auftritt, kann für die vorliegende Anwendung
(2D Scan) durch senkrechte Montage vermieden werden.

Deshalb die Frage, ob der Effekt in der Bildaufnahme zu sehen ist und wie er gegebenenfalls behandelt wurde.

Manfred