Hier sind gemessene Daten vom Sensor:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=12924#12924
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=12205

Die Aufnahme der Sendediodenspannung zeigt 32 Impulse mit der Dauer 64µs mit einer Folgefrequenz von 1kHz. Dann folgen 8ms Pause und ein neuer Messzyklus beginnt.
Die Aktualisierung des Ausgabewertes erfolgt übrigens 3ms nach dem Burst mit 32 Impulsen, also in der Sendelücke.

Bild hier