Hi,
eins muss man noch beachten: Eine gute SPS verlangt weniger technisches Know-How vom Anwender, da die Ein- und Ausgänge sehr viel robuster sind als die eines normalen µC. Fast Plug'n Play... bei einem AVR musst du halt noch Treiber für Relais und Optokoppler einsetzen um ähnliche Ergebnisse zu erhalten.

Gruß,
SIGINT