Kleiner Geistesblitz gerade... es müsste doch möglich sein, mit einem entsprechend an einen Servo angebrachten Stift auf dem Asuro, dem Asuro beizubringen, auf Plotter-Befehle des PC zu reagieren. Ich meine, ich richte einen Plotter in meinem Windoof ein und gebe dann aus einer beliebigen CAD-Anwendung Druck-Anweisung darauf. Der Treiber schickt die Plotter-Befehle an den Asuro, welcher je nach Befehl die entsprechende Aktion durchführt (Stift anheben/absenken, Position anfahren, Kurve/Linie zeichnen...).

Müsste doch machbar sein oder? *gg*

Nur so'ne (Schnaps-)Idee, die mir gerade beim Anblick des Asuro kam.