Atmel ATtiny 13: Hardware PWM in Bascom

[tobiastob]

Danke schön! Es ist ein Tiny13. Und mit der Frequenz bin ich schon zufrieden. Macht es, wenn ich einen Motor per PWM einfach nur verlangsamen möchte, einen Unterschied ob der OC-Pin nun beim hoch- oder runterzählen getoggelt wird?

Viele Grüße
tob

[Sauerbruch]

Macht es, wenn ich einen Motor per PWM einfach nur verlangsamen möchte, einen Unterschied ob der OC-Pin nun beim hoch- oder runterzählen getoggelt wird?

Wenn der Zähler rauf und runter zählt, bist Du im sog. "Phase Correct PWM"-Mode. In dieser Betriebsart muss der OC-Pin beim rauf- und runterzählen toggeln - sonst hättest Du ja immer ein 1:1-Tastverhältnis!

Anders isses beim "Fast PWM"-Modus: Da kannst Du wählen, ob der Pin bei "Gleichstand" mit OCR gesetzt und beim maximalen Stand resettet werden soll - oder eben umgekehrt.

Entscheidend für all´ diese Einstellungen sind im wesentlichen 5 bits: COM01, COM00, WGM2, WGM1 und WGM0, die über die beiden Register TCCR0A und TCCR0B verteilt sind.

Im Datenblatt gibt´s super Zeichnungen dazu!

[tobiastob]

Hallo Sauerbruch,

dass getoggelt werden muss, hatte ich verstanden. Die Frage war eher, ob es einen Unterschied macht, ob beim Aufwärtszählen gesetzt und beim Abwärtszählen resettet wird, oder umgekehrt. Ich hatte mich da auf deinen letzten Beitrag bezogen.
Ich schau mir das Datenblatt noch mal an.

Grüße tob

[Sauerbruch]

Der Unterschied ist eigentlich nur ein einziger:

Wenn der Output-Compare-Pin beim raufzählen gesetzt und beim runterzählen gelöscht wird, läuft der Motor umso schneller, je kleiner der Wert im OCR ist. Die andere Variante (löschen beim hochzählen und setzen beim runterzählen) hat den genau umgekehrten Zusammenhang zur Folge.