Und nochmal Drucksensor:

Den Druck kann man auch über Wasser mit einem Luftdrucksensor messen. Einfach ein Rohr ins Wasser und den Staudruck messen.
Evtl. kann man das Rohr mittels Ventil am oberen Ende erstmal mit Wasser bis max. Höhe volllaufen lassen. Dann Ventil schließen. Ein Differenzdrucksensor mit z.B. +/-200mBar o.ä. könnte dann zwischen -2m und +2m messen.

Sensor ist billig und trocken (ggf. über Schlauch ans Rohr anschließen)

sigo