Hallo,
danke erstmal für Eure Antworten. Ich habe gerade mit jemandem von Harmonic Drive AG telefoniert. Der meinte zu mir, dass Schrittmotoren das aufgrund des hohen Drehmoments nicht könnten. Die haben aber einen Servoantrieb mit Drehmomentsensor im Programm, mit dem das eventuell gehen könnte.
Die Geschichte mit der Messung des Stroms um dann auf das Drehmoment zu schließen ist auch nicht schlecht.
Für elektrische Schwenkantriebe habe ich bisher die Firma Sipos Aktorik gefunden. Kennt jemand noch weitere?
Desweiteren habe ich gehört, dass es auch hydraulische Schwenkantriebe geben soll. Kennt jemand sowas?
gruß,
Walter