Hi Leute,

ich bin gerade am schreiben meine Diplomarbeit und soll für einen Hexapod eine Simulink-Programm schreiben wodurch ich den Hexapod steuern kann. Mein Frage ist: Hat irgendjemand Material über ein hexapod system und wie man die Lage des zu steuernden Objekts einstellt.
Der pod ist so aufgebaut das 6 Linearmotoren fest angebracht sind und zu einer Scheibe zusammenlaufen. Diese Scheibe hat einen Fräskopf o.ä. und soll in jedes beliebige Richtung gefahren werden können. Ich möchte nur den Zielwert(x,y,z) angeben und die Motoren sollen das entsprechende machen.

Ich bräucht nur einwenig Infomaterial bzw. Buchempfehlungen.

Danke schon mal im vorraus

Andreas