Die Spannung ist von der Last, von der Temperatur und vom Ladezustand abhängig.
Wenn du es sehr einfach haben willst, misst du nur die Spannung, etwa 12,6 Volt heißt Akku ist voll, etwa ab 11 Volt sollte Schluss sein, sonst geht der Akku kaputt (die Dinger mögen keine tiefen Entladungen)
Die Abhängigkeit der Spannung von der Temperatur könnte man einfach messen. (Heizung/Kühlschrank + Temperaturfühler), ist aber zeitaufwendig... Vielleicht lässt sich da was ergooglen?
Die Abhängigkeit der Spannung von der Stromentnahme dürfte schwierig werden. Müsste man wahrscheinlich mit ner Lookup-Tabelle lösen, da die Spannung bei leereren Ladezuständen schneller einbricht.

Mehr fällt mir nicht ein.

MfG