Geht natürlich auch.
In der angegeben Schaltung ist halt noch die Spannungserzeugung für die Mosfets bzw. deren Ansteuerungseletronik dabei, deswegen wirkt das vermutlich etwas auswendig...

Es kommt halt immer darauf an wieviel Strom der Motor verbraucht und ob er vorwärts und rückwärts laufen soll. Danach richtet sich haltsächlich die Schaltung...
Im einfachsten Fall reicht theoretisch ein Transitor mit Widerstand für die Ansteuerung des Motor Bild  

Also sag mal an was du genau brauchst Bild  

MfG Kjion