Hi!

1. Du brauchst 4 Fotodioden. (recht, links, oben, unten)

2. Realisierung: (s. Bild) und dann musst du immer die linke und rechte und die obere und untere LDR vergleichen:
Bsp.:Sonne scheint hoch. Das heisst, dass die Solarzelle nach oben gerichtet werden muss. Die obere LDR "sieht" mehr als die untere LDR. Dadurch weiss der Controller, dass die Solarzelle nach oben gedreht werden muss.

3. Da du einen Roboter bauen willst, würde ich einen Controller empfehlen.

4. Ich denke, dass du mit C die C-Control meinst. Der Unterschied ist:
C-Control: für Einsteiger sehr gut da einfach aber eingeschränkte Funktionen
AVR: je nach dem was man sich für einen Controller kauft, ist dessen Bedienung von leicht (z.B.:AT90S2313), mittel (z.B.:ATMEGA oder schwer (z.B.:ATMEGA12. Der ATMEGA128 hat natürlich mehr I/O-Pins (53 I/O, davon 8xA/D-Wandler)

Ich hoffe meine Infos konnten helfen.

Martin