danke das war schonmal sehr hilfreich, nun hab ichs bisserl abgeändert:

#include"asuro.h"
int main(void)
{
Init();

if(PollSwitch()==0)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120, 120);
StatusLED(GREEN);
}
else
{
MotorSpeed(0, 0);
}
}

Leider reagiert er aber nicht auf die Taster vorne.. An was kann denn das nun wieder liegen?
Gruß Fabian