Hast du die Möglichkeit deinen Roboter etwas breiter zu bauen? Wenn ja, dann würde ich es machen, denn dann kann er sich leichter mit der von dir gewünschten Lenkmethode auf der Stelle drehen. Das musst du dir vorstellen wie einen Hebel. Je breiter die Räder auseinander stehen, desto mehr Drehmoment steht zur verfügung um den seitlichen Grip der gegenüber liegenden Seite zu überwinden. Hab das selbe vor wie du, nur mit 6 Rädern. Meinen Roboter werde ich minimal breiter bauen als er lang ist (bezogen auf die Position der Räder), dann sollte es eigentlich gehen.