Hallo Stephan,

wegen dem Kugellager-Umbau guckst du hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2142

ich bin aber der Meinung, daß das Thema nicht erschöpfend diskutiert wurde ( niemand ist sich sicher, was die Geräusch verursacht ).
Die Geräusche verursacht das Getriebe (wie du schon sagst: "lautes Getriebe am Robby verbessern"). Leider ist da nur wenig möglich. Man kann die beiden Gehäuseschalen verkleben und innen mit Moosgummi auskleiden, das war's dann schon.
Ein Vorteil ist, das unsere Katze immer wegrannte, sobald sich der Robby in Bewegung setzte.

Gruß Dirk