Jo,
der PCF8574 hat keinen Push/ Pull Ausgang.
Du brauchst also Pullup Widerstände am Ausgang des PCF und somit eingang des ULN.
Dies kann aber unerwünschte Zustände zur Folge haben, wenn die Schaltung eingeschaltet wird.
Solange der PCF keine Daten bekommt, sind die Outputs High und somit die Verbraucher am ULN an.